委托他人从国内带荷兰籍儿童出境要不要什么手续?

儿子快三岁，在葡萄牙出生，有荷兰护照，现在中国由我父母照顾。想托亲戚从中国带出来，国内有小孩护照和出生纸复印件，能不能直接跟随亲戚出来，还是要办什么手续。如果要，是什么手续？请知情者告知，谢谢！！

好像需要办理委托公正。具体打电话问海关。

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是不是在中国使馆办委托公证的？还是自己回一趟吧。谢谢回答