小孩安全座椅、增高垫

请问有没有人知道，小孩子几岁开始可以不用安全座椅、而改坐增高垫啊？

啥叫增高垫？我看到周围朋友同事的孩子都是坐安全座椅到很大，差不多10来岁才停止的。

3岁半，不过感觉还是坐安全座椅比较安全点哈。