难道这就是传说中的“伴随状语”？

这是Alles Over China网站上关于中国在亚丁湾被劫货轮获释的新闻中抄录的
Het schip, eigendom van Qingdao Ocean Shipping, bleef tijdens de 2 maanden in afwachting van onderhandelingen verankerd in de wateren bij de Somalische kust, tussen de piratenholen van Harardere en Hobyo.

小弟的问题是红字部分是不是有verankeren的过去分词verankerd引领的伴随状语？
之所以选择verankeren的过去分词形式是因为句中该词的逻辑主语是Het schip，两者关系为被动，所以才这样变化？

翻译
     “该船，青岛海运所属，现在泊于在Harardere和Hobyo海盗巢穴之间的索马里海岸水域，两个月以来一直在期待谈判”

少个逗号吗？

我觉得不是伴随状语哈。因为blijf verankerd有点类似于被动语气，verankerd应该是过去分词，类似于wordt verankerd

这句话不是你这样翻译的
你看
Het schip, eigendom van Qingdao Ocean Shipping, bleef tijdens de 2 maanden in afwachting van onderhandelingen verankerd in de wateren bij de Somalische kust, tussen de piratenholen van Harardere en Hobyo.

该船，青岛海运所属，在两个月以来一直锚在Harardere和Hobyo海盗巢穴之间的索马里海岸水域，等待谈判。