高中的时候曾读过一本关于中外科学家逸事的书。有一章是介绍钱学森的。里面特别提到钱先生所著的《Engineering Cybernetics》（Mcgraw-Hill，1954。《工程控制论》）这本书。这本书是钱先生在50-55年被美国政府软禁期间所著。高中时自然是不懂什么叫控制论了。也许是跟这个行业的缘分使然吧，当时除了敬仰钱先生之外，居然记住了“控制论”这个名词。 再一次听到《Engineering Cybernetics》这个名称是前不久系里邀请Åström教授来做关于未来控制论发展方向的报告。Åström是自适应控制和计算机控制的先驱、是瑞典控制界的首善之躯。Åström在介绍控制论发展历史的时候特别提到《Engineering Cybernetics》这本书。并这样评价，“I was very lucky to encounter this book at an early stage！”虽然现在没有人再引用这本书，但作为控制论的经典著作，其地位是举世公认的。 前些日子无意中下载了这本书。怀着无比崇敬的心情翻看了一下。钱先生博大精深的思维令在下佩服的五体投地。前四章堪称是对经典控制论的全面总结。后面十四章讨论了非线性系统、时滞系统、时变系统中的控制，以及随机扰动和滤波的问题。这些问题中的一些其实直到近20年才被学术界解决。钱先生在控制论诞生的最初十年就提出了这些问题实在令人敬佩！这本书最与众不同之处当属对于航空航天系统的应用实例分析，这当然是由钱先生的背景决定的。 英文著述的开头通常都有专门的一页标明这本书是献给谁的（To ***）。这本书也不例外。这一页写着“To Tsiang Yin”（献给蒋英，钱先生的夫人）。注意这本书写于钱先生在美国因为受迫害而最失落的5年。爱人在这个阶段的理解和支持，不正是一个男人顽强的保持斗志的动力吗？ 翻看这本经典著作，就像倾听钱先生的讲座。从中可以体会到一代学术宗师的博大的思想、甚至细腻的爱情。
有兴趣的可以看看Åström的网站上的Slides from lectures: "Hidden Technology, MIT Cambridge, MA 2006"，关于系统控制论的过去、现状、未来、和应用。其中，Slide Page 21列举了控制论的早期经典著作，包括钱学森的Engineering Cybernetics。http://www.control.lth.se/~kja/
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