关于持申根签证旅游的问题

大家好，本人和同学想11月去西班牙旅游，情况有些不一样，我已经拿到ID，但是我的护照上写的申根签证的有效期已经过了，但是我同学申根签证的有效期没过，但是她们还没有拿到ID， 请问这种情况下，可以去西班牙旅游吗，过境的时候会有警察查吗？ 谢谢！！！

有了有效ID，不再需要申根签证了~~但是带着护照比较安全。