Utrecht Centrum:
A2, afrit 8 (centrum):
- Graadt van Roggenweg (routeplanner: Roggenweg);
- Koningsbergerstraat;
- Leidseweg.
(dit zijn 3 aan elkaar liggende straten, liggen direct naast de Jaarbeurs)
A12, afrit 18 (Hoograven) of A28 (einde snelweg):
- Abstederdijk. (de rest van deze wijk, is ook gratis park.)
refer: http://www.kletsen.com/4_940_0.html
Somebody told me that although some parking lot shows the sign for money but normally in Sunday night (after 20:00 or 18:00) you can park for free. It depends on how it is written under the sign.