疫情期间爸妈来荷兰探亲能入境吗？

不知道有没有入境成功的爸妈的事例？
爸妈的签证都还在有效期的，疫苗也接种了，这样可以从中国直飞schipol然后入境吗？官网government.nl的说法好像是这样就行了，但是之前知道的入境成功的案例都是爷爷奶奶来visit孙子孙女的。我们没有孩子的，就是爸妈想来探亲，这种情况有成功案例的橙子们可以分享吗？
多谢多谢！