关于work permit 的问题

求助：我公司与荷兰一公司合作一个国内项目，需要派我公司工程师去荷兰工作半年进行配合（每次逗留不超过3个月）。我们的理解是我们是为我公司工作，不需要工作许可，因此通过荷方的邀请办理商务旅行签证。资料交了一个月了还没消息。
现在得知还要办理工作许可，工作许可怎么办？要多长时间呀？项目都来不及了。
有知道的同志吗？谢谢！